Aktualności

Ramię robota wykorzystuje najlepsze technologie

2021-09-15
Mechanizm wspomoże operacje, połączy moduły stacji kosmicznej

Według naukowca znającego program stacji ramię robota zamontowane na głównym module chińskiej stacji kosmicznej ma światowej klasy technologie i możliwości.

Pang Zhihao, emerytowany badacz lotów kosmicznych z Chińskiej Akademii Technologii Kosmicznych, powiedział w środę, że ramię robota w module Tianhe jest najbardziej zaawansowanym i wyrafinowanym tego rodzaju, jaki kiedykolwiek został opracowany przez Chiny.

„Ramię ma 10 metrów długości, gdy jest w pełni rozciągnięte. Ma kilka zmotoryzowanych stawów, które pozwalają mu działać jak ludzkie ramię w maksymalnym możliwym stopniu” – powiedział.

Pang powiedział, że robot jest samoprzemieszczający się i może dotrzeć do wielu części modułu za pomocą ruchu przypominającego robaka. Jest w stanie obsłużyć ładunki o wadze 25 ton metrycznych.

Ramię ma kluczowe znaczenie dla budowy i działania chińskiej stacji, zwanej Tiangong, czyli Niebiański Pałac, ponieważ będzie używane do połączenia dwóch kosmicznych laboratoriów – które mają zostać uruchomione w przyszłym roku – z modułem Tianhe tworzącym całą stację, — paczki ze statków kosmicznych, przechwytują odwiedzające statki kosmiczne i pomagają astronautom w ich spacerach kosmicznych — wyjaśnił Pang.

Powiedział, że może również wykonywać wiele innych zadań, takich jak badanie zewnętrznego stanu Tiangong i monitorowanie środowiska poza statkiem kosmicznym.

Kiedy laboratoria kosmiczne dokują do Tianhe, maszyna może łączyć się z mniejszymi ramionami, aby mieć większy zasięg i większą pojemność, dodał Pang.

Podczas trzymiesięcznej misji trzej chińscy astronauci – dowódca misji generał dywizji Nie Haisheng, generał dywizji Liu Boming i starszy pułkownik Tang Hongbo – mają przeprowadzić dwa spacery kosmiczne, podczas których użyją ramienia robota do zainstalowania sprzętu i sprawdzenia Tianhe'a. stan zewnętrzny.

Jeden z manewrów będzie polegał na tym, że Liu stanie na ramieniu, aby wykonać pewne operacje, powiedział dziennikarzom 16 czerwca, dzień przed wystrzeleniem ich misji z Centrum Wystrzeliwania Satelitarnego Jiuquan na pustyni Gobi w północno-zachodnich Chinach. Dodał, że podczas spacerów astronauci będą nosić skafander nowej generacji, opracowany w kraju.

Najbardziej znanym ramieniem robota na statku kosmicznym jest Mobile Servicing System na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Jego podstawowym elementem jest system zdalnego manipulowania na stacji kosmicznej, powszechnie znany jako Canadarm2, ponieważ został zaprojektowany i zbudowany przez Kanadę.

Duży robot odegrał niezastąpioną rolę w montażu i konserwacji ISS, największego i najbardziej złożonego obiektu kosmicznego, ponieważ przemieszcza sprzęt i zaopatrzenie wokół stacji, wspiera astronautów pracujących w kosmosie i pomaga w zewnętrznej konserwacji.

---------------Codzienne wiadomości w Chinach